毕业论文网- 精品原创论文服务提供商!

原创论文代写

当前位置: 主页 > 机械机电 > 机械设计 >

履带式搜救机器人机械结构设计

时间:2017-04-04 22:14来源:原创论文代写 作者:论文代写 点击:
摘 要 煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘爆炸事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护;而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。研发代替或部分代替救护人员及时、快
摘   要
煤矿灾害尤其是瓦斯煤尘爆炸事故发生后,矿井环境十分复杂,井下因灾受伤人员面临极其危险的状况,需尽快地转移与救护;而救援工作异常困难和危险,往往在救援工作中造成救护人员的伤亡。研发代替或部分代替救护人员及时、快速深入矿井灾区进行环境探测和搜救工作的救灾机器人具有极其重要的意义。
论文研究工作的目的是设计结构新颖、具有独创性的可携带、抗一定冲击的履带移动机器人,以能够适应在恶劣环境和复杂路况下工作。通过在移动系统上加载不同的模块,能够实现搜救机器人不同的使用功能,本研究意义在于为后续设计的搜救机器人提供一个基础的动力平台,以便于能够开发出更多使用功能的搜救机器人。
本研究所设计的搜救机器人移动方案是履带式驱动结构。该方案采用模块化设计,便于拆卸维修,可以分段自适应复杂路面,并可主动控制两侧翼板模块的转动来调节机器人姿态变化,辅助爬坡、越障和跨沟;机器人经过合理的结构布局和设计后具有良好的环境适应能力、机动能力并能抵抗一定高度的掉落冲击。所设计的机器人移动机构主要由四部分组成:主动轮减速驱动机构、翼板转动机构、自适应路面执行机构、履带及履带轮运动机构,本论文对上述各部分方案分别进行论证、结构设计计算、3D建模,并设计了搜救机器人虚拟样机。
 
关键字:搜救机器人;复合移动机构;模块化设计;

(需要作 品请联系 客服QQ:772528250) (责任编辑:原创论文代写网)
原创论文代写,诚信论文经营。
如需原创论文代写服务请联系客服( QQ:772528250 )。
请记住本站永久域名(论文):www.west678.com(原创论文代写)



联系客服,专业代写
专业诚信,论文写作
专业诚信,论文写作
专业诚信,论文写作
专业诚信,论文写作
专业诚信,论文写作
顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%
------分隔线----------------------------
(论文)发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
最新评论(论文) 进入(论文)详细评论页>>
栏目列表
推荐内容